内燃叉车：内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
普通内燃叉车:一般采用柴油、、或发动机作为动力，上城区叉车租赁，载荷能力1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在---的环境下(如雨天)工作。
重型叉车:采用柴油发动机作为动力，承载能力10.0～52.0吨，叉车租赁，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
集装箱叉车：采用柴油发动机作为动力，承载能力8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
侧面叉车：采用柴油发动机作为动力，承载能力3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
叉车是工业领域应用广泛的机械设备之一，无论是仓库、厂内还是建筑工地，大量的货物搬运工作都需要应用叉车。然而，叉车分类繁多，叉车租赁公司，不同种类、载重量的叉车各有千秋，在购买或者项目租用前需要对叉车有一个相对的了解。
未来机器人根据作业方式不同，列举了当前市面行的8种叉车分类，以及每种类型的叉车无人化情况：
1)托盘叉车
2)堆垛叉车
3)平衡重式叉车
4)前移式叉车
5)拣选叉车
6)越野叉车
7)重载叉车
8)伸缩臂式叉车
托盘叉车
托盘叉车分为电动托盘叉车和手动托盘叉车，一般负载在2t左右，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，由于没有设置起升门架，所以托盘式叉车仅应用于平面搬运场景。尽管托盘叉车无法举升货物，叉车租赁价格，但是购置和租赁成本却要低得多。
制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。
在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的，叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。
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